工作马马虎虎，只想在兴趣和游戏中寻觅快活，充其量只能获得一时的快感，绝不能尝到从心底涌出的惊喜和快乐，但来自工作的喜悦并不像糖果那样——放进嘴里就甜味十足，而是需要从苦劳与艰辛中渗出，因此当我们聚精会神，孜孜不倦，克服艰辛后的成就感，世上没有哪种喜悦可以类比.
——稻盛和夫《活法》
视频链接
大二的时候，出于对工业设计和机械结构的兴趣，自学了SolidWorks，拉上几个朋友一起做了这个项目。来到威海，我们饱含着对大海的一种情怀和向往，致使我们想到了海产品的加工。鱼丸加工整个流水线很是庞大，剖割、清洗、杀菌、擂溃、调料、成型、蒸煮、冷冻到包装。我们着重从拥有较多机械结构的剖割、鱼丸成型和包装三部分建模——自动杀鱼系统、鱼丸成型系统和包装机系统。此套系统运用于鱼的前期处理包括去鳞，去内脏，去头尾，清洗等，以及鱼丸的成型和包装一体化的生产。
主要是用SolidWorks进行设计，keyshot进行渲染，Solid-Composer结合AE进行视频制作。整个项目的工程量相当大，从目标敲定到最后的完工花了将近四个月的时间。由于之间机器人比赛的经验，作为队长我很好的进行了分工和计划推进，最终的结果还是挺让人激动的。
总设计图
杀鱼机部分
机器主要传动方式为齿轮传动和皮带传动，将鱼平放在传送带上，前后的夹持装置把鱼尾和鱼头夹住；水平方向的刀片将鱼腹剖开，带有软毛刷的小滚筒将内脏清除，同时毛刷中的空心管冲水清洗鱼腹，内脏落至下方垃圾箱内；之后竖直方向的刀片将鱼头鱼尾切掉，鱼腹由出口处传送带运出，鱼头鱼尾回到垃圾箱上方，夹持装置上的顶杆使其落至垃圾箱中。
鱼丸成型机部分
鱼丸的成型方面运用了行星齿轮机构并综合了能量守恒及流体力学等方面要求设计了变速管以实现鱼丸成型，防止阻塞现象的发生。
包装机部分
包装机则通过两侧传送装置同时送纸袋，创新地运用到三边封口装置，其中用四个锥齿轮和连杆组成传动机构同时封左右和下口，上口鱼丸掉落后，通过两个机械臂的配合使包装袋转过90度后，另一个连杆机构再封装上口，而后掉落至传送带完成包装。
这些东西相当于对之前有个交代吧，知识都是相通的，要不断得在成功的地方吸取养分，然后迁移到其他地方。正如前文的摘录，孜孜以求才能活得更大的幸福，加油！